1998年成立成都保爾自動門有限公司,引進美國技術,研發智能車庫門、工業門等。填補國內市場空白。
1999年,推出遙控滑升式鋼質車庫門,當時政府質檢部門還沒有相關產品的質檢標準,保爾起草了該產品的質檢標準。同年完成相應產品的首個工程項目——銀都花園(成都)。
2000年,推出工業滑升門,同年完成相應產品首個工程項目——大唐電信成都生產基地。
2002年,推出仿木車庫門,同年完成相應產品首個工程項目——清華坊(成都)。
2003年,推出遙控卷簾歐式車庫門,同年完成相應產品首個工程項目——芙蓉古城(成都)
2004年,推出工業平移門,同年完成相應產品首個工程項目——國電大同電廠(山西大同)。
2005年,更名為四川保爾自動化技術有限公司,利用先進技術,研發各類智能門。
2005年,推出工業快速卷門,同年完成相應產品首個工程項目——豐田(TOYOTA)汽車成都基地。
2006年,推出遙控庭院門,同年完成相應產品首個工程項目——英特兒(INTEL)成都生產基地。
2008年,保爾推出實木車庫門,同年完成相應產品首個工程項目——龍湖.長橋郡(成都)。
2009年,經過三年漫長等待,終于獲得國家注冊商標——Baoer保爾。
2010年,推出物流出入口設備綜合解決方案,同年完成相應產品首個工程項目——雙匯集團漯河生產基地(河南漯河)。
2011年,獲評四川省最具投資潛力的十佳項目。
2012年,推出硬質快速門。
2013年,推出鋁合金提升車庫門。
2014年,推出機庫專用特大門。
2017年,推出鋁合金超大提升車庫門(擾度小于1/500),同年完成相應產品首個工程項目——麓湖生態城(天府新區)